在北京亦庄，一场参赛队伍超过百支的机器人马拉松即将拉开帷幕，赛事的规则和保障工作已准备就绪。
4月14日，2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松的媒体见面会上，北京经济技术开发区机器人与智能制造产业局的负责人蔡继征详细介绍了本年度赛事的核心规则。
蔡继征指出，本届比赛中，冲过终点线的首个机器人不一定就是冠军。赛事最终的有效成绩将综合考量完赛净时间、加权系数和赛程中的罚时。此外，比赛中新增的“自主导航组”将与“遥控操作组”进行混合计时和统一排名，但“遥控操作组”的总成绩需乘以1.2的系数。
这一年，观众不仅可以观看赛事，还能参与评选。蔡继征表示，增设的“最佳步态控制奖”将通过网友投票选出表现最优美的赛队，鼓励公众的参与和关注。
目前，赛事裁判团队已完成针对新的规则的全面培训，确保比赛中的判罚标准和规则得以统一。同时，组委会将持续加强裁判体系的培训，以提升赛事公正性。
这场被誉为“全球第一人形机器人马拉松赛事平台”的盛会，从名次计算逻辑到裁判体系的建设，再到公众参与的步态投票机制，展现了中国在机器人技术领域的进步与创新。
不止是终点：综合评分决定名次
在机器人马拉松的现场，观众无法简单地将“第一个跑到终点”的机器人视为冠军。这种悬念源于赛事设计的深层次逻辑。根据蔡继征的介绍，团队的有效成绩将由完赛净时间、加权系数和罚时三方面相结合而得出。
新设的“自主导航组”与“遥控操作组”同场竞技，两者将混合计时并统一排名，但计算系数不同。蔡继征强调，遥控操作组的最终成绩需乘以1.2。例如，若一台遥控机器人用时1小时完成比赛，从成绩上看实际记录为1小时12分钟，而自主导航机器人的净时间仍然为1小时，从而可能获得更优名次。这一设计目的在于鼓励参赛队伍尽量实现自主导航。
赛事的罚时规则十分细致。赛道上设有七个标准化补给站，补给站内换电不罚时，但不停表的耗时会被计入总用时；若在赛道上临时更换电池，将被累积罚时：第一次换电罚5分钟，第二次10分钟，之后逐次递增。更换机器人方面，允许最多两次，第一次罚15分钟，第二次罚20分钟。
本次机器人马拉松的起跑方式与人类马拉松不同，而是采用了分批流水线式起跑。在每台机器人出发后，30秒后再放行下一台，以此类推。赛程的关门时间以最后一台机器人出发后3小时40分钟计算。
对于自主导航组，规则还规定了人工干预的上限。蔡继征表示，在特定场景下允许操控，但若人工接管次数超过三次，该队将自动转为遥控操作组。
赛事的公正与技术奖项
为确保赛事公正，组委会同时建立了裁判委员会和仲裁委员会。每台参赛机器人将有一辆随行的高尔夫球车，裁判会实时记录违规、换电和罚时情况。计时系统采用射频识别芯片，在起点、分段点、终点及补给站出口均铺设感应地毯，确保数据的准确记录。
今年的赛事还特别设立了三类单项技术奖，涵盖续航、步态与工业设计，让比赛不仅仅是速度的较量，而是全面展示人形机器人综合实力的舞台。
- 最佳续航奖：要求参赛机器人在不换电、不换机器人的情况下完成全过程，考验机器人的能源管理与功耗能力。
- 最佳步态控制奖：公众投票选出“跑步姿态最迷人的赛队”，提升公众参与感。
- 最佳设计奖：由专家评审，主要考量技术创新、结构合理性及设计质量。
此外，赛事亦设有竞速类冠亚季军和“完赛奖”，后者针对所有在规定时间内完赛的队伍，最终成绩不分自主导航与遥控操作，依据加权有效成绩排名。
这场盛事将于4月19日正式开幕，赛道全长21.0975公里，途经亦庄机器人大世界等重要地标，起点设在科创十七街，终点为南海子公园，以其多样的地形挑战，为全球的机器人技术发展提供一次不容错过的盛大检验。
